Alljährlich, am Montag nach Fronleichnam pilgert die Wallfahrergruppe der Katholischen Pfarrgemeinde St. Nazarius aus Rödermark/Ober-Roden mit ca. 100 Wallfahrern nach Walldürn. Die erste urkundliche Erwäh¬nung dieser Prozession geht in das Jahr 1705 zurück, wonach Pilger aus Ober-Roden und Umgebung nach Walldürn kamen. Anlässlich der 300. Wallfahrt, im Jahr 2005, wurde vor der Basilika ein Messingstein mit Widmung eingesetzt.
Am 1. Tag, nach dem Gottesdienst um 4.30 Uhr, starten die Wallfahrer um 5.30 Uhr von der Kirche in Ober-Roden, über Babenhausen nach Großostheim. Pünktlich mit dem Mittagsgeläut werden die Pilger dort vom Pfarrer der Gemeinde in der Kirche empfangen. Während des Pilgerweges werden an 6 Stationen, passend zum jeweiligen Kirchenjahr, Lesungen und die entsprechenden Gedanken dazu, sowie die Bitten der Gemeinde vorgetragen. Die erste Wegstrecke endet gegen 16.30 Uhr und 26 km in Großheubach.
Der 2. Tag beginnt um 4.00 Uhr mit dem Aufstieg, über 612 Stufen, zum Kloster Engelberg. Nach dem Gottesdienst und dem Frühstück in der Klosterstube geht es um 6.30 Uhr über Miltenberg auf das schwierigste Stück der Wallfahrt „Die Steige“.
Diese Steigung fängt in Miltenberg an und endet nach 60 Minuten bergauf, auf einer Hochebene. Über Wenschdorf, Reichardshausen und Gottersdorf werden die Wallfahrer nach 29 km gegen 15:00 in Walldürn empfangen. Auch an diesem Tag werden wieder 6 Stationen eingelegt und die Fürbitten der Gemeinde vorgetragen. Der Einzug in die Basilika ist nicht nur für die neuen, sondern für alle Wallfahrer ein immer wieder beeindruckendes und emotionales Ereignis.
Der 3. Tag beginnt mit einem Gottesdienst in der Basilika um 6.45 Uhr. Die Buswallfahrer und zahlreiche Pilger mit Autos, kommen dazu aus Ober-Roden angereist. Vor dem Frühstück wird eine Andacht an der Muttergottesgrotte gehalten, in der Zeit bis zur Andacht am Nachmittag, trifft man sich auf den Straßen, in Lädchen und Cafes zu einem Plausch oder nutzt die Zeit zur Kapelle am Märzenbrünnlein, über einen Meditations- und Kreuzweg zu gehen. Um 17.00 Uhr nimmt man Abschied und um 18.30 Uhr werden die Wallfahrer in Ober-Roden empfangen. Mit einer Prozession durch die Straßen von Ober-Roden bis zur Pfarrkirche, die vom Pfarrer, den Messdienern und dem Musikverein 08 Ober-Roden begleitet wird, findet die Wallfahrt nach 3 Tagen in der Katholischen Kirche mit dem feierlichen Schlusssegen wieder ihr Ende.